Срочно... Ошибка 0011(ошибка датчика впускного распредвала)

Ошибка 0011 выход за диапазон положение впускного распред вала банк1 в позднюю сторону. Может кто сталкивался? что делать? Где вообще находится этот датчик?
 


4х вальный. Стоит ремень. надо смотреть фазовращатели, возможно сбивают смещение фаз., еслиб цепь -то она растянута, а так фазовр-и. этот мотор хороший, но если не задастся, что чаще, то он очень капризен. масло надо менять часто.
 

Сверху